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一种低频率稳像可控摆镜机构及其工作方法(授权发明) 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110917507.3, 申请日期: 2022-12-16,
发明人:  顾伯忠;  何鑫;  姜翔;  乐中宇;  张志永
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力矩促动器的迟滞非线性建模校正 期刊论文
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:  刘攀登;  杜福嘉;  宫雪非
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力矩促动器  迟滞非线性  PI模型  逆模型  补偿控制