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| 基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 徐进
  收藏 | 浏览/下载：206/0 | 提交时间：2022/10/26
天文望远镜 伺服系统建模 稀疏辨识 望远镜非线性扰动抑制 模型预测控制 |
| 大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 张驰
收藏 | 浏览/下载：201/0 | 提交时间：2022/10/28
滑模控制 交叉耦合控制 改进型双幂次趋近律 观测器 永磁同步电机 |
| 望远镜的多余度跟踪控制系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者: 李 恒
收藏 | 浏览/下载：326/0 | 提交时间：2015/07/07
多余度 直接驱动 望远镜跟踪系统 迭代学习控制 |
| 双余度望远镜跟踪实验台 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者: 牛勇
收藏 | 浏览/下载：293/0 | 提交时间：2014/06/22
双余度望远镜实验平台 直接驱动 中国“宋”望远镜 滑模控制 前馈控制 多学科优化设计方法 |
| 大型天文望远镜超低速高精度运动控制的关键技术研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 杨世海
收藏 | 浏览/下载：592/0 | 提交时间：2013/12/17
大型天文望远镜 超低速 高精度 摩擦驱动 直接驱动 |
| 超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 任长志
收藏 | 浏览/下载：293/0 | 提交时间：2013/12/18
大型天文望远镜 直接驱动 复杂机电系统 非线性pid 滑模控制 机电耦合 超低速精密跟踪转台 弧线电机 力矩波动 系统模型 磁极位置 Cmac |
| 大口径天文望远镜伺服控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 胡 伟
收藏 | 浏览/下载：330/0 | 提交时间：2013/12/18
大口径天文望远镜 直接驱动 齿槽转矩 单元电机 集中绕组 永磁同步电机 转矩脉动 |
| 超低速高精度滚动摩擦传动的研究与应用 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 王国民
收藏 | 浏览/下载：317/0 | 提交时间：2013/12/19
摩擦传动 滑移机理 低速爬行 有限元 优化设计 |
