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用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机及其控制方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410380722.4, 申请日期: 2014-08-04,
发明人:  任长志
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超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  任长志
收藏  |  浏览/下载：293/0  |  提交时间：2013/12/18
大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性pid  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  Cmac