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力矩促动器的迟滞非线性建模校正 期刊论文
机械设计与制造, 2022, 期号: 11, 页码: 164-168
作者:  刘攀登;  杜福嘉;  宫雪非
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力矩促动器  迟滞非线性  PI模型  逆模型  补偿控制  
拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制 期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 0218005-13
作者:  李浩;  张振超;  李国平;  杜福嘉;  张惠
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拼接镜面望远镜  位移促动器  自抗扰控制  扩张状态观测器  跟踪微分器  
主镜的新型轴向支撑及误差分析 期刊论文
中国科技论文, 2018, 卷号: 13, 期号: 10, 页码: 1182-1188
作者:  张志永;  王国民;  杜福嘉;  田源;  姜翔;  乐中宇
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主镜  Ｗｈｉｆｆｌｅｔｒｅｅ  轴向支撑  Ｄ－ｈ矩阵方法  误差模型