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大型精密磁悬浮旋转工作台(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440921.8, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2020-11-10
发明人:  任长志;  叶宇;  乐中宇;  徐进;  张夏杰
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超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810165684.9, 申请日期: 2018-02-08, 公开日期: 2020-01-21
发明人:  任长志;  徐进;  肖增华;  乐中宇;  叶宇
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用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器(授权发明) 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510673258 .2, 申请日期: 2015-10-13, 公开日期: 2018-04-10
发明人:  牛冬生;  李国平;  叶宇
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用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-10-13, 公开日期: 2015-12-16
发明人:  牛冬生;  李国平;  叶宇
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