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基于射电望远镜的网络同步控制应用研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  王 地
收藏  |  浏览/下载:353/0  |  提交时间:2013/12/18
网络同步控制  网络控制系统模型  工业以太网  网络时延  时间同步协议  
超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  任长志
收藏  |  浏览/下载:362/0  |  提交时间:2013/12/18
大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性pid  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  Cmac