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| 一种基于机器人的摆臂轮廓仪及其使用方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202210679970.3, 授权日期: 2025-06-03, 发明人: 郑奕 ; 梁斌 ; 李颖
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| Method for rendering on the basis of hemispherical orthogonal function 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: US 11,989,823 B2, 授权日期: 2024-05-21, 发明人: Zheng Y(郑奕) ; Liang B(梁斌) ; Li Y(李颖)
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| 一种对存在天顶盲区的两轴旋转系统指向误差的修正方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010810237.1, 授权日期: 2023-09-05, 发明人: 郑奕 ; 吴兆祥 ; 梁斌 ; 王海
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| 基于半球正交函数的渲染方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910938907.5, 授权日期: 2023-05-05, 发明人: 郑奕 ; 魏凯 ; 梁斌 ; 李颖 ; 丁昌鹏
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| 一种基于主动压力调制的阵列研磨方法(授权发明) 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110317379.9, 授权日期: 2022-11-22, 发明人: 郑奕 ; 梁斌 ; 李颖
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| 一种基于球冠函数的双轴旋转系统指向误差的修正方法(授权发明) 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910938906.0, 授权日期: 2022-07-26, 发明人: 郑奕 ; 李颖 ; 吴兆祥 ; 梁斌 ; 汤丽峰
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| 一种基于并联平转结构的行星研磨工具(授权发明) 专利 专利类型: 外观设计, 专利号: ZL202011136061.2, 授权日期: 2022-06-14, 发明人: 郑奕 ; 梁斌 ; 李颖
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| 行星研磨工具(授权外观设计) 专利 专利类型: 外观设计, 专利号: ZL202130717539.X, 授权日期: 2022-04-29, 发明人: 梁斌 ; 郑奕 ; 李颖
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| 基于地图投影的大型光学望远镜非球面主镜划分的方法(授权发明) 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010819079.6, 授权日期: 2022-03-08, 发明人: 郑奕 ; 汤丽峰 ; 李颖 ; 梁斌
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| 一种集成压力和旋转控制的小口径研磨工具(授权发明) 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010224008.1, 授权日期: 2021-08-10, 发明人: 粱斌 ; 郑奕 ; 李颖
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