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基于负载转矩观测器的拼接弧线电机抗扰动控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  刘鑫
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/09/13
负载转矩观测  拼接弧线电机  粒子群  天文望远镜  永磁同步电机  
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  徐进
收藏  |  浏览/下载：262/0  |  提交时间：2022/10/26
天文望远镜  伺服系统建模  稀疏辨识  望远镜非线性扰动抑制  模型预测控制  
天文光学望远镜摩擦驱动滑移动态检测与修正 期刊论文
光学精密工程, 2013, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 2056-2064
作者:  杨世海;  王国民
浏览  |  Adobe PDF(2370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：596/190  |  提交时间：2014/02/10
天文望远镜  摩擦驱动  滑移  非线性扰动  动态检测  
大型天文望远镜超低速高精度运动控制的关键技术研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  杨世海
收藏  |  浏览/下载：703/0  |  提交时间：2013/12/17
大型天文望远镜  超低速  高精度  摩擦驱动  直接驱动  
用于天文望远镜的非线性干扰模拟与检测控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 公开日期: 2012-11-28
发明人:  杨世海;  王国民
浏览  |  Adobe PDF(635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：553/161  |  提交时间：2013/12/20