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| 一种多单元拼接弧线电机数据采集系统及方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110634279.9, 申请日期: 2022-10-14,
发明人: 宋晓莉 ; 张超; 汪达兴; 张驰
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| 音圈自适应变形镜系统温控方法及热力学性能研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 高海龙
 收藏 | 浏览/下载：242/0 | 提交时间：2022/10/28
自适应光学 音圈电机 音圈变形镜 磁热耦合 有限元仿真 |
| 大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 张驰
收藏 | 浏览/下载：252/0 | 提交时间：2022/10/28
滑模控制 交叉耦合控制 改进型双幂次趋近律 观测器 永磁同步电机 |
| 大型精密磁悬浮旋转工作台（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440921.8, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2020-11-10
发明人: 任长志; 叶宇; 乐中宇; 徐进; 张夏杰
浏览 | Adobe PDF(1141Kb) | 收藏 | 浏览/下载：459/192 | 提交时间：2021/03/29 |
| 用于大型精密仪器设备的地平式机架（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440957.6, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2019-11-26
发明人: 任长志; 乐中宇; 叶宇; 徐进; 张夏杰
浏览 | Adobe PDF(1642Kb) | 收藏 | 浏览/下载：514/236 | 提交时间：2020/01/31 |
| 超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810165684.9, 申请日期: 2018-02-08, 公开日期: 2020-01-21
发明人: 任长志; 徐进; 肖增华; 乐中宇; 叶宇
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| 大型拼接式弧线电机转子精确位置检测系统及其检测方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510208539 .0, 申请日期: 2015-04-28, 公开日期: 2018-01-16
发明人: 宋晓莉; 汪达兴; 张超
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| 极大望远镜方位轴位置跟踪控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2014-12-24, 公开日期: 2015-05-20
发明人: 李爱华; 张振超; 汪达兴; 宋晓丽; 张超
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| 超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 任长志
收藏 | 浏览/下载：345/0 | 提交时间：2013/12/18
大型天文望远镜 直接驱动 复杂机电系统 非线性pid 滑模控制 机电耦合 超低速精密跟踪转台 弧线电机 力矩波动 系统模型 磁极位置 Cmac |
| 大口径天文望远镜伺服控制系统的研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 胡 伟
收藏 | 浏览/下载：397/0 | 提交时间：2013/12/18
大口径天文望远镜 直接驱动 齿槽转矩 单元电机 集中绕组 永磁同步电机 转矩脉动 |
