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基于负载转矩观测器的拼接弧线电机抗扰动控制策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2024
作者:  刘鑫
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负载转矩观测  拼接弧线电机  粒子群  天文望远镜  永磁同步电机  
一种用于南极天文设备运输的减振装置与方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110474898.6, 申请日期: 2022-05-20,
发明人:  杜福嘉;  郭跃楠;  黄康;  王二朋
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辅助线法预测Ｐｒｅｉｓａｃｈ类一阶回转曲线 期刊论文
振动、测试与诊断, 2020, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 230-235+414-415
作者:  孙浩添;  杜福嘉;  张志永
浏览  |  Adobe PDF(987Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：361/177  |  提交时间：2021/03/29
Ｐｒｅｉｓａｃｈ模型  迟滞效应  一阶回转曲线  辅助线法  
基于模型预测控制的大口径快摆镜随动系统 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 254-261
作者:  孙浩添;  杜福嘉;  张志永
浏览  |  Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：440/137  |  提交时间：2021/03/29
大口径快摆镜  系统辨识  模型预测控制  动态模型  
低温环境下材料膨胀系数和润滑对 望远镜负载扭矩的影响 期刊论文
光学精密工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 3, 页码: 616-624
作者:  杜福嘉;  李朋辉
浏览  |  Adobe PDF(785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：479/179  |  提交时间：2019/01/28
望远镜  低温环境  摩擦扭矩  热膨胀系数  润滑脂  
基于UMAC的驱动控制系统低温性能研究 学位论文
: 中国科学院大学, 2014
作者:  章健
收藏  |  浏览/下载：406/0  |  提交时间：2014/06/22
低温控制  转矩pid  伺服控制  永磁同步电机  
大型天文望远镜超低速高精度运动控制的关键技术研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  杨世海
收藏  |  浏览/下载：704/0  |  提交时间：2013/12/17
大型天文望远镜  超低速  高精度  摩擦驱动  直接驱动  
大型天文望远镜驱动系统分析与仿真 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  闫春花
收藏  |  浏览/下载：399/0  |  提交时间：2014/01/14
直接驱动  单纯形寻优  前馈补偿