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| 大型精密磁悬浮旋转工作台(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440921.8, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2020-11-10 发明人: 任长志; 叶宇; 乐中宇; 徐进; 张夏杰 浏览  |  Adobe PDF(1141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/163  |  提交时间:2021/03/29 |
| 超低速单元式拼接盘式磁悬浮力矩电机(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201810165684.9, 申请日期: 2018-02-08, 公开日期: 2020-01-21 发明人: 任长志; 徐进; 肖增华; 乐中宇; 叶宇 浏览  |  Adobe PDF(1549Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:377/199  |  提交时间:2021/03/29 |
| 用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机及其控制方法(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201410380722.4, 申请日期: 2014-08-04, 发明人: 任长志 浏览  |  Adobe PDF(1242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/166  |  提交时间:2017/01/23 |
| 超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文 : 中国科学院研究生院, 2009 作者: 任长志 收藏  |  浏览/下载:317/0  |  提交时间:2013/12/18 大型天文望远镜 直接驱动 复杂机电系统 非线性pid 滑模控制 机电耦合 超低速精密跟踪转台 弧线电机 力矩波动 系统模型 磁极位置 Cmac |