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大型精密磁悬浮旋转工作台（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440921.8, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2020-11-10
发明人:  任长志;  叶宇;  乐中宇;  徐进;  张夏杰
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用于大型精密仪器设备的地平式机架（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440957.6, 申请日期: 2018-05-10, 公开日期: 2019-11-26
发明人:  任长志;  乐中宇;  叶宇;  徐进;  张夏杰
浏览  |  Adobe PDF(1642Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：442/209  |  提交时间：2020/01/31
用于精密仪器与设备的双余度六相力矩电机及其控制方法（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410380722.4, 申请日期: 2014-08-04,
发明人:  任长志
浏览  |  Adobe PDF(1242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：411/166  |  提交时间：2017/01/23
用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置（授权发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201410026019.3, 申请日期: 2014-01-21,
发明人:  任长志;  乐中宇;  李恒;  牛勇;  徐进;  叶宇
浏览  |  Adobe PDF(1355Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：647/204  |  提交时间：2017/01/23
超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  任长志
收藏  |  浏览/下载：317/0  |  提交时间：2013/12/18
大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性pid  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  Cmac