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基于模型预测控制的大口径快摆镜随动系统 期刊论文
红外与激光工程, 2020, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 254-261
作者:  孙浩添;  杜福嘉;  张志永
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大口径快摆镜  系统辨识  模型预测控制  动态模型  
大型天文望远镜摩擦传动系统低速特性的研究 期刊论文
光学精密工程, 2006, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 274-278
作者:  汪达兴;  杜福嘉
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天文望远镜  摩擦传动  超低速  非线性pid控制