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大型天文望远镜超低速高精度运动控制的关键技术研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  杨世海
收藏  |  浏览/下载：643/0  |  提交时间：2013/12/17
大型天文望远镜  超低速  高精度  摩擦驱动  直接驱动  
大型望远镜驱动控制系统中抗非线性干扰研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  周旺平
收藏  |  浏览/下载：328/0  |  提交时间：2013/12/19
鲁棒控制  高阶滑模控制  自适应观测器  非线性干扰  大型望远镜