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| 大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201510662717 .7, 申请日期: 2015-10-14, 公开日期: 2018-04-17 发明人: 乐中宇 ; 顾伯忠 ; 姜翔 ; 叶宇 ; 牛冬生 ; 张志永![](/image/person.jpg)
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| 大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-10-14, 发明人: 乐中宇 ; 顾伯忠 ; 姜翔 ; 叶宇 ; 牛冬生 ; 张志永![](/image/person.jpg)
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| 用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201510673258 .2, 申请日期: 2015-10-13, 公开日期: 2018-04-10 发明人: 牛冬生 ; 李国平 ; 叶宇![](/image/person.jpg)
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| 用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器 专利 专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-10-13, 公开日期: 2015-12-16 发明人: 牛冬生 ; 李国平 ; 叶宇![](/image/person.jpg)
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| 用于天文望远镜镜面主动支撑的机电永磁式力促动器(授权发明) 专利 专利类型: 发明, 专利号: ZL201510179224.8, 申请日期: 2015-04-15, 公开日期: 2017-10-20 发明人: 牛冬生 ; 叶宇![](/image/person.jpg)
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| 用于天文望远镜镜面主动支撑的机电永磁式力促动器 专利 专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015-04-15, 发明人: 牛冬生 ; 叶宇![](/image/person.jpg)
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