| 极端环境下五维运动机构的研究 | |
袁昊
| |
| 学位类型 | 硕士 |
| 导师 | 顾伯忠 |
| 2015-04 | |
| 学位授予单位 | 中国科学院研究生院 |
| 学位授予地点 | 北京 |
| 学位专业 | 精密仪器与机械 |
| 关键词 | 次镜 五自由度机构 极端环境 压电陶瓷驱动器 |
| 摘要 |
南极具有独特的地形和气候条件，环境寒冷干燥、自由大气视宁度好、大气透过率高、观测窗口宽、可连续观测，是现在天文学家公认的地面上最好的天文台址。但是，南极地区自然环境恶劣，最高处海拔4093 米，空气稀薄，低温低压，冬季最低气温达零下89℃，年平均气温零下58.7℃，气压也仅有0.5 个大气压，高寒缺氧，常年积雪，需要设备在无人值守的情况下运行，给南极天文望远镜的建造带来了很多难题。
在天文望远镜中，为了调整主镜、次镜之间的相对位置，将位置偏差限定在许可的精度范围内，次镜都具备五自由度调整的功能。随着望远镜技术的发展，次镜的五自由度调整机构也逐步发展。本课题针对南极、空间等极端条件，提出了一种并联五自由度次镜调整机构。该机构采用并联结构，可以很大的提高机构的侧向载荷，同时，该机构不存在运动干涉，运行过程中不会出现卡死的现象，有利于对于机构的控制。调整机构采用压电陶瓷驱动器进行驱动，压电陶瓷驱动器是利用压电陶瓷的逆压电效应制成的微位移驱动器，目前这类器件已广泛应用于精密机械、航天航空、自动控制等领域。采用压电陶瓷驱动器，可以在极端的环境下为五自由度调整机构提供可靠、有效的位移和力输出。 |
| 学科领域 | 天文技术与方法 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 学位论文 |
| 条目标识符 | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/847 |
| 专题 | 学位论文 |
| 作者单位 | 中科院南京天文光学技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 袁昊. 极端环境下五维运动机构的研究[D]. 北京. 中国科学院研究生院,2015. |
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