NIAOT OpenIR  > 中国科学院南京天文光学技术研究所  > 期刊论文
新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析
李徽; 杨德华
2013-10
Source Publication机械设计与制造
Issue10Pages:38-42
Abstract
多自由度并联机构在各工程领域有着广泛的应用背景。在补充新型3-CPS/RPPS机构运动学中速度分析和加速度分析的基础上,以牛顿-欧拉方程为主要工具,对动力学反向问题进行了基础的理论研究和分析,以Pro/E 动力学分析工具辅助完成了动力学正向问题。并在分析过程中,对比了传统Stewart 平台和该新型串并机构。该分析方法和流程对多自由度机构研究提供借鉴和参考。最后通过对大型射电望远镜中主动面板的误差敏感分析,指出了该机构部分运动解耦的优势及其应用前景。
Keyword串并机构 六自由度机构 动力学分析 牛顿-欧拉方程 部分运动解耦
Subject Area天文技术与方法
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/725
Collection中国科学院南京天文光学技术研究所_期刊论文
望远镜新技术研究室_期刊论文
Recommended Citation
GB/T 7714
李徽,杨德华. 新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析[J]. 机械设计与制造,2013(10):38-42.
APA 李徽,&杨德华.(2013).新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析.机械设计与制造(10),38-42.
MLA 李徽,et al."新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析".机械设计与制造 .10(2013):38-42.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
新型3_CPS_RPPS机构的动力学分析(1751KB) 开放获取CC BY-NC-NDView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[李徽]'s Articles
[杨德华]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[李徽]'s Articles
[杨德华]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[李徽]'s Articles
[杨德华]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: 新型3_CPS_RPPS机构的动力学分析.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.