中国科学院南京天文光学技术研究所机构知识库

研究了静压油垫带来的非线性干扰对大口径天文光学望远镜跟踪精度的影响。分析了油垫干扰的成因；综合采用加速度计法和编码器法，精确测得了油垫的非线性干扰频率；通过分析油垫开启前后的振动曲线、编码器位置曲线及其快速傅里叶变换（ＦＦＴ）曲线，提出了油垫液压振动是一种窄带干扰。然后，采用Ｎｏｔｃｈ数字滤波器，将陷波频率设置在主要干扰频率处来抑制油垫液压振动干扰。给出了滤波器的具体设计过程及其Ｂｏｄｅ图和零极点图。当需要调整油膜厚度时，可改变Ｎｏｔｃｈ参数来适应干扰频率的变化。最后，给出了带Ｎｏｔｃｈ滤波器的控制系统和滤波结果。

仿真和２．５ｍ天文望远镜的实验结果表明：通过检测并抑制油垫０．８２５Ｈｚ的主要干扰，望远镜可在保证运动控制系统原有的稳定性和响应能力的情况下，方位轴跟踪精度达到ＲＭＳ值为０．０８３７″，ＰＶ值为０．５７１″。相对于脉动衰减装置，该方法灵活、简单、通用性好。