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本论文题目来源于 实际工程项目 -SONG 望远镜主动支撑控制系统 ,文章 主要介绍了该系统的上位机 软件 系统 的设计与实现 ,首先对整个控制系统的组成 和硬件组成部分做了概要的介绍，然后对上位机软系统各个主功能模块 和硬件组成部分做了概要的介绍，然后对上位机软系统各个主功能模块 的 设计和实现做了详细介绍。上位机软件系统主要完成功能有对波前图像的 设计和实现做了详细介绍。上位机软件系统主要完成功能有对波前图像采集、对波前图像的误差计算及校正力和上下位机之间通讯。 采集、对波前图像的误差计算及校正力和上下位机之间通讯。 采集、对波前图像的误差计算及校正力和上下位机之间通讯。 采集、对波前图像的误差计算及校正力和上下位机之间通讯。 采集、对波前图像的误差计算及校正力和上下位机之间通讯。 采集、对波前图像的误差计算及校正力和上下位机之间通讯。 采集、对波前图像的误差计算及校正力和上下位机之间通讯。 采集、对波前图像的误差计算及校正力和上下位机之间通讯。 采集、对波前图像的误差计算及校正力和上下位机之间通讯。 采集、对波前图像的误差计算及校正力和上下位机之间通讯。 采集、对波前图像的误差计算及校正力和上下位机之间通讯。 采集、对波前图像的误差计算及校正力和上下位机之间通讯。 采集、对波前图像的误差计算及校正力和上下位机之间通讯。

上位机的操作系统使用是 Debian Linux Debian Linux ，开发语言为 ，开发语言为 C++ ，上位机的图像界面 ，上位机的图像界面 开发使用的是 QT 提供的图形界面开发库。 图像采集模块使用的是 CCD 相机厂 家 提供的 Linux 操作系统下的动态链接库进行第三方应用程序开发，主要函数使 操作系统下的动态链接库进行第三方应用程序开发，主要函数使 用了获取图像原始数据函及相机的参设置；处理模块包括波前误差 用了获取图像原始数据函及相机的参设置；处理模块包括波前误差 的计算及校正力，这些法是用 的计算及校正力，这些法是用 MATLAB 软件实现的，然后使用 软件实现的，然后使用 MATLAB 提 供的接口实现了 C++ 与 MATLAB 之间的数据通讯；上、下位机也是过 之间的数据通讯；上、下位机也是过 之间的数据通讯；上、下位机也是过 TCP/IP 协 议进行的通讯， 下位机使用的是 PLC 智能控制器， 上位机实现的功能主要包括对 下位机的读、写数据。最后对各个功能模块函进行 了调试，证明运下位机的读、写数据。最后对各个功能模块函进行 了调试，证明运下位机的读、写数据。最后对各个功能模块函进行 了调试，证明运下位机的读、写数据。最后对各个功能模块函进行 了调试，证明运良好实现了预期的功能。