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D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用
吕晓莉; 王海
2008-03
Source Publication机电工程
Volume25Issue:3Pages:20-24
Abstract
随着望远镜尺寸越做越大,以直接驱动代替传统的齿轮传动已经成为必然趋势。应用于执行机
构的无刷直流电机的跟踪特性会随着其参数、负载及输入信号的不同而变化,传统的P ID控制不能很好地适应此电机系统,通过对快速跟踪望远镜直接驱动系统的合理建模,设计了一种模糊滑模变结构(D-FSMC)控制器。仿真结果表明,该方案不仅大大避免了传统滑模变结构系统中的振颤问题,同时提高了系统的精度和鲁棒性,极大地改善了系统性能。
Keyword快速跟踪望远镜 直接驱动 无刷直流电机 模糊滑模变结构
Subject Area自动控制
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/477
Collection中国科学院南京天文光学技术研究所_期刊论文
望远镜新技术研究室_期刊论文
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GB/T 7714
吕晓莉,王海. D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用[J]. 机电工程,2008,25(3):20-24.
APA 吕晓莉,&王海.(2008).D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用.机电工程,25(3),20-24.
MLA 吕晓莉,et al."D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用".机电工程 25.3(2008):20-24.
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