| D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用 | |
吕晓莉 ; 王海
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| 2008-03 | |
| 发表期刊 | 机电工程
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| 卷号 | 25期号:3页码:20-24 |
| 摘要 |
随着望远镜尺寸越做越大,以直接驱动代替传统的齿轮传动已经成为必然趋势。应用于执行机
构的无刷直流电机的跟踪特性会随着其参数、负载及输入信号的不同而变化,传统的P ID控制不能很好地适应此电机系统,通过对快速跟踪望远镜直接驱动系统的合理建模,设计了一种模糊滑模变结构(D-FSMC)控制器。仿真结果表明,该方案不仅大大避免了传统滑模变结构系统中的振颤问题,同时提高了系统的精度和鲁棒性,极大地改善了系统性能。 |
| 关键词 | 快速跟踪望远镜 直接驱动 无刷直流电机 模糊滑模变结构 |
| 学科领域 | 自动控制 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/477 |
| 专题 | 期刊论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吕晓莉,王海. D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用[J]. 机电工程,2008,25(3):20-24. |
| APA | 吕晓莉,&王海.(2008).D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用.机电工程,25(3),20-24. |
| MLA | 吕晓莉,et al."D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用".机电工程 25.3(2008):20-24. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| D_FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统（551KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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