D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用 | |
吕晓莉; 王海 | |
2008-03 | |
Source Publication | 机电工程 |
Volume | 25Issue:3Pages:20-24 |
Abstract |
随着望远镜尺寸越做越大,以直接驱动代替传统的齿轮传动已经成为必然趋势。应用于执行机
构的无刷直流电机的跟踪特性会随着其参数、负载及输入信号的不同而变化,传统的P ID控制不能很好地适应此电机系统,通过对快速跟踪望远镜直接驱动系统的合理建模,设计了一种模糊滑模变结构(D-FSMC)控制器。仿真结果表明,该方案不仅大大避免了传统滑模变结构系统中的振颤问题,同时提高了系统的精度和鲁棒性,极大地改善了系统性能。 |
Keyword | 快速跟踪望远镜 直接驱动 无刷直流电机 模糊滑模变结构 |
Subject Area | 自动控制 |
Document Type | 期刊论文 |
Identifier | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/477 |
Collection | 期刊论文 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 吕晓莉,王海. D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用[J]. 机电工程,2008,25(3):20-24. |
APA | 吕晓莉,&王海.(2008).D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用.机电工程,25(3),20-24. |
MLA | 吕晓莉,et al."D-FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统中的应用".机电工程 25.3(2008):20-24. |
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D_FSMC在快速跟踪望远镜直接驱动系统(551KB) | 开放获取 | CC BY-NC-ND | View Download |
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