| 望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法（发明） | |
杨世海
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| Rights Holder | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
| Date Available | 2012-12-05 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Other Abstract | 望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法：设计绝对时间计算程序；利用UMAC内部的高精度时钟；作为一个高优先级PLC程序(甚至最高优先级的PLC0程序)在UMAC后台运行；程序从上位机GPS处得到绝对时间的初值T0，同时从高精度时钟中得到此时计数值为t0；在以后任意时间，采样高精度时钟中得到当前计数值为t，可求得此时绝对时间T；功能特性通过参数I变量设置；I10设置伺服中断时间；即得绝对时间；跟踪过程中得到上位机跟踪数据流，含有被跟踪目标的绝对时间信息；UMAC运动程序在数据流中根据绝对时间找到目标进行跟踪；从而摆脱对上位机时钟的依赖和通讯中时滞的影响，极大提高了望远镜的实时性和指向跟踪精度。望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法：设计绝对时间计算程序；利用UMAC内部的高精度时钟；作为一个高优先级PLC程序(甚至最高优先级的PLC0程序)在UMAC后台运行；程序从上位机GPS处得到绝对时间的初值T0，同时从高精度时钟中得到此时计数值为t0；在以后任意时间，采样高精度时钟中得到当前计数值为t，可求得此时绝对时间T；功能特性通过参数I变量设置；I10设置伺服中断时间；即得绝对时间；跟踪过程中得到上位机跟踪数据流，含有被跟踪目标的绝对时间信息；UMAC运动程序在数据流中根据绝对时间找到目标进行跟踪；从而摆脱对上位机时钟的依赖和通讯中时滞的影响，极大提高了望远镜的实时性和指向跟踪精度。 |
| Subject Area | 自动控制 |
| Application Date | 2012-08-27 |
| Patent Number | 暂无 |
| Status | 实质审查的生效 |
| Application Number | CN201210309250.4 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/286 |
| Collection | 专利 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 杨世海. 望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法（发明）. 暂无. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法.p（786KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | View Download | |||
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