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望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法(发明)
杨世海
Rights Holder中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
Date Available2012-12-05
Country中国
Subtype发明
Other Abstract望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法:设计绝对时间计算程序;利用UMAC内部的高精度时钟;作为一个高优先级PLC程序(甚至最高优先级的PLC0程序)在UMAC后台运行;程序从上位机GPS处得到绝对时间的初值T0,同时从高精度时钟中得到此时计数值为t0;在以后任意时间,采样高精度时钟中得到当前计数值为t,可求得此时绝对时间T;功能特性通过参数I变量设置;I10设置伺服中断时间;即得绝对时间;跟踪过程中得到上位机跟踪数据流,含有被跟踪目标的绝对时间信息;UMAC运动程序在数据流中根据绝对时间找到目标进行跟踪;从而摆脱对上位机时钟的依赖和通讯中时滞的影响,极大提高了望远镜的实时性和指向跟踪精度。望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法:设计绝对时间计算程序;利用UMAC内部的高精度时钟;作为一个高优先级PLC程序(甚至最高优先级的PLC0程序)在UMAC后台运行;程序从上位机GPS处得到绝对时间的初值T0,同时从高精度时钟中得到此时计数值为t0;在以后任意时间,采样高精度时钟中得到当前计数值为t,可求得此时绝对时间T;功能特性通过参数I变量设置;I10设置伺服中断时间;即得绝对时间;跟踪过程中得到上位机跟踪数据流,含有被跟踪目标的绝对时间信息;UMAC运动程序在数据流中根据绝对时间找到目标进行跟踪;从而摆脱对上位机时钟的依赖和通讯中时滞的影响,极大提高了望远镜的实时性和指向跟踪精度。
Subject Area自动控制
Application Date2012-08-27
Patent Number暂无
Status实质审查的生效
Application NumberCN201210309250.4
Document Type专利
Identifierhttp://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/286
Collection中国科学院南京天文光学技术研究所_专利
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GB/T 7714
杨世海. 望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法(发明). 暂无.
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