| 望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法（发明） |
| 杨世海
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| 专利权人 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
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| 公开日期 | 2012-12-05
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| 授权国家 | 中国
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| 专利类型 | 发明
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| 其他摘要 | 望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法：设计绝对时间计算程序；利用UMAC内部的高精度时钟；作为一个高优先级PLC程序(甚至最高优先级的PLC0程序)在UMAC后台运行；程序从上位机GPS处得到绝对时间的初值T0，同时从高精度时钟中得到此时计数值为t0；在以后任意时间，采样高精度时钟中得到当前计数值为t，可求得此时绝对时间T；功能特性通过参数I变量设置；I10设置伺服中断时间；即得绝对时间；跟踪过程中得到上位机跟踪数据流，含有被跟踪目标的绝对时间信息；UMAC运动程序在数据流中根据绝对时间找到目标进行跟踪；从而摆脱对上位机时钟的依赖和通讯中时滞的影响，极大提高了望远镜的实时性和指向跟踪精度。望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法：设计绝对时间计算程序；利用UMAC内部的高精度时钟；作为一个高优先级PLC程序(甚至最高优先级的PLC0程序)在UMAC后台运行；程序从上位机GPS处得到绝对时间的初值T0，同时从高精度时钟中得到此时计数值为t0；在以后任意时间，采样高精度时钟中得到当前计数值为t，可求得此时绝对时间T；功能特性通过参数I变量设置；I10设置伺服中断时间；即得绝对时间；跟踪过程中得到上位机跟踪数据流，含有被跟踪目标的绝对时间信息；UMAC运动程序在数据流中根据绝对时间找到目标进行跟踪；从而摆脱对上位机时钟的依赖和通讯中时滞的影响，极大提高了望远镜的实时性和指向跟踪精度。 |
| 学科领域 | 自动控制
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| 申请日期 | 2012-08-27
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| 专利号 | 暂无
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| 专利状态 | 实质审查的生效
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| 申请号 | CN201210309250.4
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/286
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| 专题 | 专利
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
杨世海. 望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法（发明）. 暂无.
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文件名：
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望远镜控制系统时变时滞问题的解决方法.pdf
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格式：
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Adobe PDF
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