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摩擦驱动天文望远镜滑移动态检测与修正的控制方法
杨世海; 王国民
Rights Holder中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
Date Available2012-11-21
Country中国
Subtype发明
Other Abstract摩擦驱动天文望远镜滑移动态检测与修正的控制方法:负载位置由RENISHAW的RGH24钢带光栅尺检测,主动摩擦轮位置由同轴安装的角度编码器RON905检测得到;角度编码器RON905输出正弦电流信号;反馈信号还进入PHASE无刷电机驱动器作为速度环的反馈;主动摩擦轮的位置和负载的旋转角度被PMAC运动控制器实时监控;根据的变化判断主动轮和从动轮之间是否发生了相对滑移;PMAC则实时控制正压力电机进行压力修正并修正系统控制参数,提供足够的摩擦驱动力以减轻、消除滑移现象。望远镜驱动系统出现滑移时,本发明能及时修正滑移,提高望远镜跟踪精度及可靠性。本发明既可用于单点摩擦驱动也可用于多点摩擦驱动。
Subject Area自动控制
Application Date2012-08-27
Patent Number暂无
Status实质审查的生效
Application NumberCN201210309268.4
Document Type专利
Identifierhttp://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/284
Collection中国科学院南京天文光学技术研究所_专利
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GB/T 7714
杨世海,王国民. 摩擦驱动天文望远镜滑移动态检测与修正的控制方法. 暂无.
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