| 摩擦驱动天文望远镜滑移动态检测与修正的控制方法 | |
杨世海 ; 王国民
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| Rights Holder | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
| Date Available | 2012-11-21 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Other Abstract | 摩擦驱动天文望远镜滑移动态检测与修正的控制方法：负载位置由RENISHAW的RGH24钢带光栅尺检测，主动摩擦轮位置由同轴安装的角度编码器RON905检测得到；角度编码器RON905输出正弦电流信号；反馈信号还进入PHASE无刷电机驱动器作为速度环的反馈；主动摩擦轮的位置和负载的旋转角度被PMAC运动控制器实时监控；根据的变化判断主动轮和从动轮之间是否发生了相对滑移；PMAC则实时控制正压力电机进行压力修正并修正系统控制参数，提供足够的摩擦驱动力以减轻、消除滑移现象。望远镜驱动系统出现滑移时，本发明能及时修正滑移，提高望远镜跟踪精度及可靠性。本发明既可用于单点摩擦驱动也可用于多点摩擦驱动。 |
| Subject Area | 自动控制 |
| Application Date | 2012-08-27 |
| Patent Number | 暂无 |
| Status | 实质审查的生效 |
| Application Number | CN201210309268.4 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/284 |
| Collection | 专利 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 杨世海,王国民. 摩擦驱动天文望远镜滑移动态检测与修正的控制方法. 暂无. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 摩擦驱动天文望远镜滑移动态检测与修正的控（750KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | View Download | |||
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