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用于天文望远镜的非线性干扰模拟与检测控制系统
杨世海; 王国民
专利权人中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
公开日期2012-11-28
授权国家中国
专利类型发明
其他摘要用于天文望远镜的非线性干扰模拟与检测控制系统,根据非线性干扰模型由上位机的程序产生模拟的非线性干扰信号;还包括有非线性干扰模拟子系统、非线性干扰检测子系统、软件子系统:非线性干扰模拟子系统由PMAC控制器、干扰力矩电机、电机驱动器组成;干扰力矩电机的轴通过弹性联轴节与望远镜负载相联,输出非线性的干扰力矩;非线性干扰的检测子系统由扭矩传感器和PMAC控制器组成:扭矩传感器的模拟量信号输入PMAC运动控制器,与上位机命令实时比较实现力矩的闭环;软件子系统:根据非线性扰动的数学模型,在Windows下以C语言编程,实现模拟风载等非线性扰动。本发明相对于采用实物模型物理仿真,造价低,通用性好。
学科领域自动控制
申请日期2012-08-14
专利号暂无
专利状态实质审查的生效
申请号CN201210289092.0
文献类型专利
条目标识符http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/283
专题专利
推荐引用方式
GB/T 7714
杨世海,王国民. 用于天文望远镜的非线性干扰模拟与检测控制系统. 暂无.
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