NIAOT OpenIR  > 中国科学院南京天文光学技术研究所  > 专利
摆臂式六自由度机构(发明)
杨德华; 周国华; 陈昆新
2010-06-02
Rights Holder中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所
Date Available2008-11-12
Country中国
Subtype发明
Other Abstract摆臂式六自由度机构,设有底座机架和与其连接的动平台刚体,底座机架与动平台刚体的连接方式如下,机架上设有三根垂直于机架平面的可伸缩的立柱,该三根可伸缩的立柱分别固定在机架上一等边三角形的三个顶点上;每个根可伸缩立柱上各设有一个可伸缩的摆臂,各可伸缩的摆臂与可伸缩立柱垂直,各个可伸缩的摆臂一端分别与可伸缩立柱顶端固连,构成悬臂梁;各个可伸缩摆臂的另一端通过球铰固接在动平台上一等边三角形的三个顶点上。本发明同时实现对被支撑物的轴向支撑和径向支撑,温度变形和应力可由摆臂的摆动来消除;构件之间耦合程度小,有利于运动控制;允许动平台和底座机架平面共面和互相穿越,适用于空间高度小而位移及自转范围大的场合。
Subject Area天文技术与方法
Application Date2008-05-27
Patent NumberCN200810123869.X
Status未缴年费专利权终止
Application NumberCN200810123869.X
Document Type专利
Identifierhttp://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/235
Collection中国科学院南京天文光学技术研究所_专利
望远镜新技术研究室_专利
Recommended Citation
GB/T 7714
杨德华,周国华,陈昆新. 摆臂式六自由度机构(发明). CN200810123869.X[P]. 2010-06-02.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
摆臂式六自由度机构.pdf(570KB) 开放获取CC BY-NC-NDView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[杨德华]'s Articles
[周国华]'s Articles
[陈昆新]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[杨德华]'s Articles
[周国华]'s Articles
[陈昆新]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[杨德华]'s Articles
[周国华]'s Articles
[陈昆新]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: 摆臂式六自由度机构.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.