| 原初引力波望远镜环境保护罩高度轴系结构方案及控制策略 | |
乐中宇 ; 蒋粲奕; 徐 进; 邓壮壮; 郑波
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| 2025-01 | |
| Source Publication | 红外与激光工程
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| Volume | 54Issue:1Pages:20240464–1-12 |
| Abstract | 阿里原初引力波项目为保护望远镜提出了独特的环境保护罩方案，该研究针对该方案的高度轴系结构及控制策略展开。首先，根据望远镜运行模式对高度轴系进行运动及结构方案设计，建立系统的接触和摩擦模型，并进行动力学仿真。基于仿真结果提出基于目标位置的力矩补偿双电机控制策略，并为主动电机设计了基于SAPSO-BP策略的PID控制器。控制系统仿真结果表明，基于SAPSOBP的PID控制器在阶跃信号下，相对于调节时间相同的PSO-BP策略超调量减少了，且在一定扰动下能够更好地抑制峰值误差。通过对高度轴系统验证，该控制策略在及阶跃信号、梯形信号以及正弦信号下表现出了良好的跟随性能，并可以实现主从电机的协调分配与稳定运行，其速度跟踪误差均满足设计要求。 |
| Keyword | 环境保护罩高度轴系 多体动力学 双电机控制策略 BP-PID控制器 SAPSO优化算法 |
| Subject Area | 天文技术与方法 |
| Language | 中文 |
| Document Type | 期刊论文 |
| Identifier | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/2299 |
| Collection | 中国科学院南京天文光学技术研究所知识成果 期刊论文 |
| Affiliation | 南京天文光学技术研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 乐中宇,蒋粲奕,徐 进,等. 原初引力波望远镜环境保护罩高度轴系结构方案及控制策略[J]. 红外与激光工程,2025,54(1):20240464–1-12. |
| APA | 乐中宇,蒋粲奕,徐 进,邓壮壮,&郑波.(2025).原初引力波望远镜环境保护罩高度轴系结构方案及控制策略.红外与激光工程,54(1),20240464–1-12. |
| MLA | 乐中宇,et al."原初引力波望远镜环境保护罩高度轴系结构方案及控制策略".红外与激光工程 54.1(2025):20240464–1-12. |
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| 原初引力波望远镜环境保护罩高度轴系结构方（1744KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | |
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