| 一种基于RBF的LQR跟踪控制方法 | |
刘超 ; 侯永辉; 邱小霞; 徐腾; 孙何敏; 魏炜
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| 2025-09-19 | |
| 专利权人 | 南京天文光学技术研究所 |
| 授权国家 | 中国 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 摘要 | 本发明公开了一种基于RBF的LQR跟踪控制方法。其步骤包括：采用现有方法设计基于LQR的PID控制器；设计RBF控制器,采用RBF神经网络对PID I型、II型、III型控制回路中被控对象的非线性部分进行逼近与补偿,实现系统对快速信号的LQR跟踪以及系统跟踪动态响应性能的改善。针对LQR方法依赖模型线性度的问题,本发明采用RBF神经网络对被控对象中的非线性部分逼近与补偿来实现系统性能的改善。本发明以PID I型、II型、III型控制回路中的欠阻尼、过阻尼、临界阻尼等不同工业系统为例来说明本发明方法的有效性,即本发明设计方法下的系统上升时间、调节时间等动态响应性能指标得到显著改善。 |
| 学科领域 | 天文技术与方法 |
| 专利号 | ZL202411450891.0 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/2280 |
| 专题 | 中国科学院南京天文光学技术研究所知识成果 专利 |
| 作者单位 | 南京天文光学技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘超,侯永辉,邱小霞,等. 一种基于RBF的LQR跟踪控制方法. ZL202411450891.0[P]. 2025-09-19. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 一种基于RBF的LQR跟踪控制方法.pd（26157KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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