| 一种基于STM32的四点压电驱动快摆镜控制系统 | |
徐进 ; 王青云; 张志永
| |
| 2025-10-28 | |
| 专利权人 | 南京天文光学技术研究所 |
| 授权国家 | 中国 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 摘要 | 本发明公开了一种基于STM32的四点压电驱动快摆镜控制系统,包括压电驱动快摆镜、PSD位置敏感探测器、AD采集模块、DA输出模块、压电驱动控制器、压电促动器、STM32控制模块,PSD位置敏感探测器。将要追踪物体电信号通过AD采集模块传回STM32控制器,通过改进型ADRC算法求得各个压电陶瓷促动器的驱动电压,随后STM32控制器通过DA输出模块发出控制信号,经由压电陶瓷驱动器驱动,完成对快摆镜转角的控制。本发明充分利用STM32的并行计算优势,降低了系统延时,实现高精度、实时和同步多压电补偿与控制,对快摆镜控制器的闭环测试,压电陶瓷迟滞非线性建模、模型参数辨识等研究均具有重要意义。 |
| 学科领域 | 天文技术与方法 |
| 专利号 | ZL202411600921.1 |
| 语种 | 中文 |
| 专利状态 | 已授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/2275 |
| 专题 | 中国科学院南京天文光学技术研究所知识成果 专利 |
| 作者单位 | 南京天文光学技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 徐进,王青云,张志永. 一种基于STM32的四点压电驱动快摆镜控制系统. ZL202411600921.1[P]. 2025-10-28. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 一种基于STM32的四点压电驱动快摆镜控（17767KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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