| 一种基于STM32的四点压电驱动快摆镜控制系统 | |
徐进 ; 王青云; 张志永
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| 2025-10-28 | |
| Rights Holder | 南京天文光学技术研究所 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明专利 |
| Abstract | 本发明公开了一种基于STM32的四点压电驱动快摆镜控制系统,包括压电驱动快摆镜、PSD位置敏感探测器、AD采集模块、DA输出模块、压电驱动控制器、压电促动器、STM32控制模块,PSD位置敏感探测器。将要追踪物体电信号通过AD采集模块传回STM32控制器,通过改进型ADRC算法求得各个压电陶瓷促动器的驱动电压,随后STM32控制器通过DA输出模块发出控制信号,经由压电陶瓷驱动器驱动,完成对快摆镜转角的控制。本发明充分利用STM32的并行计算优势,降低了系统延时,实现高精度、实时和同步多压电补偿与控制,对快摆镜控制器的闭环测试,压电陶瓷迟滞非线性建模、模型参数辨识等研究均具有重要意义。 |
| Subject Area | 天文技术与方法 |
| Patent Number | ZL202411600921.1 |
| Language | 中文 |
| Status | 已授权 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/2275 |
| Collection | 中国科学院南京天文光学技术研究所知识成果 专利 |
| Affiliation | 南京天文光学技术研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 徐进,王青云,张志永. 一种基于STM32的四点压电驱动快摆镜控制系统. ZL202411600921.1[P]. 2025-10-28. |
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| 一种基于STM32的四点压电驱动快摆镜控（17767KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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