| 一种基于计算机视觉的望远镜位姿监测方法 | |
李晓燕
| |
| 2025-10-28 | |
| 专利权人 | 南京天文光学技术研究所 |
| 授权国家 | 中国 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 摘要 | 本发明公开了一种基于计算机视觉的望远镜位姿监测方法,其步骤包括：部署相机采集不同姿态下望远镜图像,获取原始图像数据；对部署的相机进行标定,获得相机的内参；利用数据集建立望远镜姿态的深度学习模型；使用Epnp算法根据望远镜的关键点二维坐标,计算望远镜的旋转矩阵；将旋转矩阵转换为旋转向量,提取两轴的旋转角。本发明在特征提取上采用基于yolo深度学习来提取关键点的方式,在复杂环境下具备良好的表现。通过部署多台相机,通过多个单目相机同时对望远镜进行姿态监测,实现信息的补充和盲区的减少。使用Epnp算法完成姿态估计,使用重投影的最小误差优化,提高结果的准确性。 |
| 学科领域 | 天文技术与方法 |
| 专利号 | ZL202311020340.6 |
| 语种 | 中文 |
| 专利状态 | 已授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/2274 |
| 专题 | 中国科学院南京天文光学技术研究所知识成果 专利 |
| 作者单位 | 南京天文光学技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李晓燕. 一种基于计算机视觉的望远镜位姿监测方法. ZL202311020340.6[P]. 2025-10-28. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 一种基于计算机视觉的望远镜位姿监测方法.（25065KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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