| 一种大型望远镜拼接弧线电机参数辨识及其控制方法 | |
宋晓莉 ; 曹兆锦
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| 2024-08-06 | |
| Rights Holder | 南京天文光学技术研究所 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明专利 |
| Abstract | 本发明公开了一种大型望远镜拼接弧线电机参数辨识及其控制方法,步骤包括：拼接弧线电机是静压支撑；拼接弧线电机轴上装有位置传感器,用于计算机械角速度和电角速度；驱动控制电路上有电压和电流传感器,用于检测相电流和相电压及母线电压；辨识模块有AFFRLS子模块,用于辨识电阻、电感、磁链、转动惯量及粘滞摩擦系数；辨识模块中有EKF观测器,用于观测负载转矩,并解耦出AFFRLS子模块所需的输入负载转矩；根据辨识结果在线改变速度控制器及电流控制器的控制参数。本发明通过对遗忘因子的自适应动态调控,在线辨识出拼接弧线电机参数,并在跟踪过程中实时改变拼接弧线电机控制器参数,满足大型望远镜低速、高精度运行的需求。 |
| Subject Area | 天文技术与方法 |
| Patent Number | ZL202211220118.6 |
| Language | 中文 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/2201 |
| Collection | 中国科学院南京天文光学技术研究所知识成果 专利 |
| Affiliation | 南京天文光学技术研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 宋晓莉,曹兆锦. 一种大型望远镜拼接弧线电机参数辨识及其控制方法. ZL202211220118.6[P]. 2024-08-06. |
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| 一种大型望远镜拼接弧线电机参数辨识及其控（18573KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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