| 大口径望远镜拼接弧线电机双电机同步控制方法 | |
宋晓莉 ; 汪达兴; 张振超
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| 2024-08-13 | |
| Rights Holder | 南京天文光学技术研究所 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明专利 |
| Abstract | 本发明公开了一种大口径望远镜拼接弧线电机双电机同步控制方法,包括如下步骤：拼接弧线电机中的每台单元电机共用高精度编码器；每台单元电机的反馈速度从同一个编码器不同的读数头读出,送到各自的控制器单独处理；控制器根据电流检测值、模糊规则计算输出驱动器控制信号；每台单元电机采用改进型双幂次滑模控制,根据各自计算的速度差设计交叉耦合模糊自适应同步控制算法；采用龙贝格观测器观测所述拼接弧线电机的负载转矩,将观测值代入到滑模控制律中；上位机发送各台单元电机的运行指令。本发明可同时控制双台单元电机的高精度同步运行,完成拼接弧线电机同步控制系统的快速性要求,满足大口径望远镜大力矩高精度运行指标。 |
| Subject Area | 天文技术与方法 |
| Application Date | 2021-05-31 |
| Patent Number | ZL202110599268.1 |
| Language | 中文 |
| Status | 已授权 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/2196 |
| Collection | 中国科学院南京天文光学技术研究所知识成果 专利 |
| Affiliation | 南京天文光学技术研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 宋晓莉,汪达兴,张振超. 大口径望远镜拼接弧线电机双电机同步控制方法. ZL202110599268.1[P]. 2024-08-13. |
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| 大口径望远镜拼接弧线电机双电机同步控制方（12708KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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