NIAOT OpenIR  > 中国科学院南京天文光学技术研究所  > 专利
用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手(发明)
周放; 姚正秋
Rights Holder中国科学院
Date Available2007-10-03
Country中国
Subtype发明
Other Abstract用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手,设有机座,机座内设有调节高度的升降螺旋及绕机座旋转的运动、锁定机构,其特征在于,机座上联结有手掌,手掌上联结有手指,在手掌和手指上设有角度调节机构、左右调节机构及前后调节机构,所有这些调节机构均由伺服电机控制行程,伺服电机与计算机连接;同时,机械手的手指上有专门的压力传感器,所述的压力传感器的输出与计算机连接。本发明的机械手克服了普通夹具不能完成由多子镜构成的现代大型天文望远镜主镜装卸工作的难题,可以针对非常易碎的玻璃材料,及结构特殊的各子镜进行装卸工作。例如,LAMOST“大天区多目标光纤光谱望远镜”球面主镜MB的装卸工作,可以由本发明的机械手完成。
Subject Area天文技术与方法
Application Date2007-04-10
Patent Number暂无
Status发明专利申请公布后的驳回
Application NumberCN200710021380.7
Document Type专利
Identifierhttp://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/218
Collection中国科学院南京天文光学技术研究所_专利
望远镜新技术研究室_专利
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GB/T 7714
周放,姚正秋. 用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手(发明). 暂无.
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用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手.pd(263KB) 开放获取CC BY-NC-NDView Download
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