| 用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手（发明） |
| 周放 ; 姚正秋
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| 专利权人 | 中国科学院
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| 公开日期 | 2007-10-03
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| 授权国家 | 中国
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| 专利类型 | 发明
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| 其他摘要 | 用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手，设有机座，机座内设有调节高度的升降螺旋及绕机座旋转的运动、锁定机构，其特征在于，机座上联结有手掌，手掌上联结有手指，在手掌和手指上设有角度调节机构、左右调节机构及前后调节机构，所有这些调节机构均由伺服电机控制行程，伺服电机与计算机连接；同时，机械手的手指上有专门的压力传感器，所述的压力传感器的输出与计算机连接。本发明的机械手克服了普通夹具不能完成由多子镜构成的现代大型天文望远镜主镜装卸工作的难题，可以针对非常易碎的玻璃材料，及结构特殊的各子镜进行装卸工作。例如，LAMOST“大天区多目标光纤光谱望远镜”球面主镜MB的装卸工作，可以由本发明的机械手完成。 |
| 学科领域 | 天文技术与方法
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| 申请日期 | 2007-04-10
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| 专利号 | 暂无
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| 专利状态 | 发明专利申请公布后的驳回
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| 申请号 | CN200710021380.7
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| 文献类型 | 专利
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| 条目标识符 | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/218
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| 专题 | 专利
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推荐引用方式
GB/T 7714 |
周放,姚正秋. 用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手（发明）. 暂无.
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文件名：
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用于装卸天文望远镜主镜的装卸机械手.pdf
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格式：
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Adobe PDF
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