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PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用
徐蕾; 王国民; 王海; 徐进
2023-11
Source Publication机械设计与制造
Issue11Pages:122-129
Abstract

阿里原初引力波探测望远镜基座需要实现5°/s至20°/s的高速运动,且运动精度RMS值要求小于20″,为了实现高速高精度的运动控制,需要对运动控制参数进行优化。通过对UMAC运动控制器中的控制结构进行研究,使用粒子群—遗传组合算法(PSOGA)对控制器参数进行优化,将控制结果与粒子群算法(PSO)、遗传算法(GA)进行对比,并在实验装置上进行了验证,实验结果表明PSOGA算法的优化参数在20°/s的速度运动时,稳定时间为0.18s,误差为12″,小于20″的要求,满足高速运动下的控制精度要求,验证了PSOGA算法在UMAC运动控制器中的有效性。

KeywordPSOGA算法 智能算法 参数优化 UMAC 复合控制
Subject Area天文技术与方法
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/2089
Collection中国科学院南京天文光学技术研究所知识成果
期刊论文
Affiliation南京天文光学技术研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
徐蕾,王国民,王海,等. PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用[J]. 机械设计与制造,2023(11):122-129.
APA 徐蕾,王国民,王海,&徐进.(2023).PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用.机械设计与制造(11),122-129.
MLA 徐蕾,et al."PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用".机械设计与制造 .11(2023):122-129.
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