| PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用 | |
徐蕾 ; 王国民; 王海; 徐进
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| 2023-11 | |
| Source Publication | 机械设计与制造
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| Issue | 11Pages:122-129 |
| Abstract | 阿里原初引力波探测望远镜基座需要实现5°/s至20°/s的高速运动，且运动精度RMS值要求小于20″，为了实现高速高精度的运动控制，需要对运动控制参数进行优化。通过对UMAC运动控制器中的控制结构进行研究，使用粒子群—遗传组合算法（PSOGA）对控制器参数进行优化，将控制结果与粒子群算法（PSO）、遗传算法（GA）进行对比，并在实验装置上进行了验证，实验结果表明PSOGA算法的优化参数在20°/s的速度运动时，稳定时间为0.18s，误差为12″，小于20″的要求，满足高速运动下的控制精度要求，验证了PSOGA算法在UMAC运动控制器中的有效性。 |
| Keyword | PSOGA算法 智能算法 参数优化 UMAC 复合控制 |
| Subject Area | 天文技术与方法 |
| Language | 中文 |
| Document Type | 期刊论文 |
| Identifier | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/2089 |
| Collection | 中国科学院南京天文光学技术研究所知识成果 期刊论文 |
| Affiliation | 南京天文光学技术研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 徐蕾,王国民,王海,等. PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用[J]. 机械设计与制造,2023(11):122-129. |
| APA | 徐蕾,王国民,王海,&徐进.(2023).PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用.机械设计与制造(11),122-129. |
| MLA | 徐蕾,et al."PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中的应用".机械设计与制造 .11(2023):122-129. |
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| PSOGA算法在望远镜实验基座控制系统中（1411KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | |
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