| 一种用于南极天文设备运输的减振装置与方法（授权发明） | |
杜福嘉 ; 郭跃楠; 黄康; 王二朋
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| 2022-05-20 | |
| 专利权人 | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
| 授权国家 | 中国 |
| 专利类型 | 发明专利 |
| 摘要 | 本发明公开了一种用于南极天文设备运输的减振装置与方法,包括安装在南极天文设备运输平板台面底面和侧面的六个主动减振器、风速计和控制器,每个主动减振器均包括弹簧、磁流变作动器、加速度传感器和驱动器。控制器采集加速度传感器和风速计的信息,通过系统辨识、预测控制和滚动优化完成反馈控制,通过PD前馈控制补偿风速的干扰,前馈和反馈共同作用驱动磁流变作动器动作改变系统刚度和阻尼,从而削弱平板台面在两个维度的振动。本发明提出的减振装置和方法,不但提高了减振系统带宽和自适应性,而且对风速干扰进行了前馈补偿,提高了天文设备运输的稳定性和安全性。 |
| 学科领域 | 天文技术与方法 |
| 申请日期 | 2021-04-29 |
| 专利号 | ZL202110474898.6 |
| 语种 | 中文 |
| 专利状态 | 已授权 |
| 文献类型 | 专利 |
| 条目标识符 | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/2049 |
| 专题 | 专利 中国科学院南京天文光学技术研究所知识成果 |
| 作者单位 | 南京天文光学技术研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杜福嘉,郭跃楠,黄康,等. 一种用于南极天文设备运输的减振装置与方法（授权发明）. ZL202110474898.6[P]. 2022-05-20. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 一种用于南极天文设备运输的减振装置与方法（28083KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | ||
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