NIAOT OpenIR  > 中国科学院南京天文光学技术研究所  > 期刊论文
双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真
朱红霞1,2,3; 王国民1,2,3; 王海1,2
2019-02
Source Publication机械设计与制造
Issue2Pages:87-92
Abstract
天文望远镜驱动系统有大惯量、低转速、高精度的要求,并且存在大量的非线性干扰因素。以改进乌兹别克斯坦1米望远镜赤经轴和赤纬轴中蜗轮蜗杆传动项目为背景,综合望远镜的大小、速度、跟踪精度以及驱动系统资金投入等因素,对中小型望远镜提出一种双电机带动双蜗杆、双蜗杆啮合蜗轮带动负载的伺服驱动系统。首先建立了双电机双蜗杆驱动望远镜系统的动力学模型,在系统启动或换向时为消除传动间隙,对主从电机施加变偏置电流,同时双电机速度耦合采用和速负反馈同步机制,并用MATLAB/SIMULINK 进行建模与仿真分析。结果表明,该双蜗杆系统能够较好的减小或消除蜗轮蜗杆传动过程中间隙引起的误差,可进一步进行实际系统的研究与应用。
Keyword天文望远镜 双电机 双蜗杆 Matlab/simulink
Subject Area天文技术与方法
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/1648
Collection中国科学院南京天文光学技术研究所_期刊论文
望远镜新技术研究室_期刊论文
望远镜工程中心_期刊论文
Affiliation1.南京天文光学技术研究所
2.天文光学技术重点实验室
3.中国科学院大学
Recommended Citation
GB/T 7714
朱红霞,王国民,王海. 双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真[J]. 机械设计与制造,2019(2):87-92.
APA 朱红霞,王国民,&王海.(2019).双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真.机械设计与制造(2),87-92.
MLA 朱红霞,et al."双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真".机械设计与制造 .2(2019):87-92.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真_朱红(954KB)期刊论文出版稿开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[朱红霞]'s Articles
[王国民]'s Articles
[王海]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[朱红霞]'s Articles
[王国民]'s Articles
[王海]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[朱红霞]'s Articles
[王国民]'s Articles
[王海]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: 双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真_朱红霞.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.