| 定天镜和倾斜镜的整体协调控制方法（授权发明） | |
章华涛 ; 胡中文; 侯永辉; 徐腾
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| 2016-11-03 | |
| Date Available | 2019-10-18 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Other Abstract | 定天镜和倾斜镜的整体协调控制方法，定天镜将目标光反射后，经光学传输系统传输给倾斜镜；倾斜镜再次反射后传输给分光镜，将目标光分成两部分，一部分进入主光路，另一部分经过凸透镜投射到目标光检测相机的成像面上；检测相机检测出实际光束方向和期望光束方向的误差，从而得出任务误差矢量并传输给系统的主控制器；将定天镜和倾斜镜的运动联合建模为串联四自由度机械臂模型；主控制器计算出运动模型各个关节自由度的目标转动速度，并对系统的各运动部件进行驱动，最终达到稳定输出光束方向的目的。本发明解决了分级控制时两系统运动不协调问题，从而解决由于运动不协调而对光束稳定性产生较大影响等问题，进一步提高了系统及光束的稳定性。
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| Subject Area | 天文技术与方法 |
| Copyright Date | 2019-10-18 |
| Patent Number | ZL201610954290.2 |
| Language | 中文 |
| Status | 授权 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/1634 |
| Collection | 专利 |
| Affiliation | 南京 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 章华涛,胡中文,侯永辉,等. 定天镜和倾斜镜的整体协调控制方法（授权发明）. ZL201610954290.2[P]. 2016-11-03. |
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| 定天镜和倾斜镜的整体协调控制方法.PDF（573KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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