NIAOT OpenIR  > 中国科学院南京天文光学技术研究所  > 专利
定天镜和倾斜镜的整体协调控制方法(授权发明)
章华涛; 胡中文; 侯永辉; 徐腾
2016-11-03
Date Available2019-10-18
Country中国
Subtype发明
Other Abstract定天镜和倾斜镜的整体协调控制方法,定天镜将目标光反射后,经光学传输系统传输给倾斜镜;倾斜镜再次反射后传输给分光镜,将目标光分成两部分,一部分进入主光路,另一部分经过凸透镜投射到目标光检测相机的成像面上;检测相机检测出实际光束方向和期望光束方向的误差,从而得出任务误差矢量并传输给系统的主控制器;将定天镜和倾斜镜的运动联合建模为串联四自由度机械臂模型;主控制器计算出运动模型各个关节自由度的目标转动速度,并对系统的各运动部件进行驱动,最终达到稳定输出光束方向的目的。本发明解决了分级控制时两系统运动不协调问题,从而解决由于运动不协调而对光束稳定性产生较大影响等问题,进一步提高了系统及光束的稳定性。
Subject Area天文技术与方法
Copyright Date2019-10-18
Patent NumberZL201610954290.2
Language中文
Status授权
Document Type专利
Identifierhttp://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/1634
Collection中国科学院南京天文光学技术研究所_专利
天文光谱和高分辨成像技术研究室_专利
Affiliation南京
Recommended Citation
GB/T 7714
章华涛,胡中文,侯永辉,等. 定天镜和倾斜镜的整体协调控制方法(授权发明). ZL201610954290.2[P]. 2016-11-03.
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