NIAOT OpenIR  > 中国科学院南京天文光学技术研究所  > 学位论文
LAMOST 项目中力促动器局域网控制的研究
张胜涛
Subtype硕士
Thesis Advisor张振超
2007-06
Degree Grantor中国科学院研究生院
Degree Discipline天体物理
Keyword薄镜面主动光学 力促动器 局域网 分布式控制
Abstract
LAMOST主动光学系统同时采用薄镜面主动光学技术和拼接镜面主动光学技术。本文研究薄镜面主动光学力促动器的控制方法。结合几种常用主动光学控制方法,论证分布式局域网控制方法的优点。设计分布式局域网的拓扑结构,对智能控制器组成进行说明。如何实现运行Windows 操作系统的主计算机和运行DOS 操作系统的智能控制器间实时稳定的网络通信是本文需要解决的问题。利用Winsock 和DSocket 通信接口,通过调用库函数实现两者间基于TCP/IP 网络通信。当以太网发生故障时,RS485 总线作为补充,临时负责网络通信任务。为克服因力促动器弹簧的非线性造成的促动器加力精度差,提高力促动器闭环控制速度,采用变K 值算法。

重点分析控制系统MA子镜总成实验结果。分析每套力促动器的加力精度,计算出整体加力误差的均方根值,与技术指标进行对比。对不同位置促动器分别进行重复加力和线性加力实验,由光学系统测量镜面波前误差,验证控制系统的重复性和线性度。主动校正后的镜面波前误差RMS 小于25 纳米。考虑到实验环境和光学测量误差,控制系统的线性度和重复性均能满足LAMOST技术要求。

Subject Area郭守敬望远镜(lamost) ; 主动光学 ; 自动控制 ; 计算机网络
Document Type学位论文
Identifierhttp://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/161
Collection中国科学院南京天文光学技术研究所_学位论文
望远镜新技术研究室_学位论文
Recommended Citation
GB/T 7714
张胜涛. LAMOST 项目中力促动器局域网控制的研究[D]. 中国科学院研究生院,2007.
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