| 大望远镜CCD导星系统的研究 | |
董志明
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| Subtype | 博士 |
| Thesis Advisor | 徐欣圻 |
| 2007-06 | |
| Degree Grantor | 中国科学院研究生院 |
| Degree Discipline | 天体物理 |
| Keyword | H∞控制 Ccd导星 超低速 伺服控制 |
| Abstract |
一个经过精心设计的导星系统，是大望远镜能够顺利进行观测、得到高质量的光谱的保证。基于独特的光学设计，LAMOST建成后将成为世界上光学效率最高的米级天文巡天望远镜，但是其非常规的光学设计对自动跟踪导星系统的设计提出了严峻的挑战。
本文首次提出了用四个CCD导星器的方案代替传统的中央CCD导星方案，论证了该方案的合理性。详细的工作还包括以下几个方面的内容：（1）给出了CCD节点框架的建立过程；（2）推导了导星和跟踪参数的精确计算过程；（3）阐述了跟踪导星的工作流程。
本文首次将H∞控制理论与设计方法应用到大望远镜的方位轴和俯仰轴的驱动控制系统中。导星系统是望远镜伺服控制系统最外围的大闭环，提高控制系统的性能可以有效地降低导星校正的频率。H∞控制的优点是对模型不确定性的鲁棒性和对干扰的抑制能力。基于H∞控制的理论框架：（1）建立了望远镜驱动伺服系统的数学模型；（2）将系统的非线性摩擦转矩处理为系统模型输出端的乘法摄动；将风的影响处理为外加干扰；（3）根据控制系统的实际性能要求确定了广义被控对象；（4）通过MATLAB®编程得到一个合适的H∞速度控制器。计算机仿真结果表明，采用H∞控制可以有效地提高系统的鲁棒性和跟踪精度。 |
| Subject Area | 郭守敬望远镜（lamost） ; 天文技术与方法 |
| Document Type | 学位论文 |
| Identifier | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/154 |
| Collection | 学位论文 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 董志明. 大望远镜CCD导星系统的研究[D]. 中国科学院研究生院,2007. |
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