| 基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法 | |
章华涛1,2
| |
| 2018-04 | |
| 发表期刊 | 机器人
 |
| 卷号 | 40期号:4页码:518-525 |
| 摘要 |
提出了一种基于触觉和表面肌电信号的夹持器抓取力控制遥操作方法． 在控制过程中， 采用了基于非时间参考的遥操作方法用于消除随机时延对系统稳定性的影响． 使用了表面肌电信号作为遥操作控制信号来改善操作者的操控体验． 另外， 还使用了基于椬子群优化的支持向量回归模型和模糊控制器． 实验结果证明， 此方法对操作员的用力估计误差约为８.４５％ ， 平均跟踪误差约０ .６ Ｎ， 可以让操作者更加稳定有效地调节夹持器的夹持力大小。 |
| 关键词 | 随机时延 夹持器遥操作 表面肌电信号 |
| 学科领域 | 天文技术与方法 |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/1512 |
| 专题 | 期刊论文 |
| 作者单位 | 1.南京天文光学技术研究所 2.天又光学技术重卢实验室， |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 章华涛. 基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法[J]. 机器人,2018,40(4):518-525. |
| APA | 章华涛.(2018).基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法.机器人,40(4),518-525. |
| MLA | 章华涛."基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持器遥操作方法".机器人 40.4(2018):518-525. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于触觉反馈和表面肌电信号的随机时延夹持（1764KB） | 期刊论文 | 作者接受稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | 浏览 下载 | |
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