| 南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究 | |
许丹丹1,2,3 ; 杨世海1,2
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| 2017-06 | |
| Source Publication | 系统科学与数学
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| Volume | 37Issue:6Pages:1404-1412 |
| Other Abstract | 提出一种鲁棒自适应控制器的设计方案，尤其适用于南极大型望远镜这样含有未知有界扰动，未建模动态的非线性系统。文章基于Lyapunov函数法，通过引入动态信号抑制未建模参量的影响，并采用自适应阻尼抑制各种不确定性。理论证明，所提出的鲁棒自适应控制器可保证跟踪系统的稳定性，通过选择合适的参数能达到控制精度的要求。仿真结果表明，本鲁棒自适应控制器的控制效果有很大改善。 |
| Keyword | 南极大型望远镜 Lamost 跟踪控制 鲁棒自适应 非线性系统 |
| Subject Area | 天文技术与方法 |
| Language | 中文 |
| Document Type | 期刊论文 |
| Identifier | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/1433 |
| Collection | 期刊论文 |
| Affiliation | 1.南京天文光学技术研究所 2.中科院天文光学技术重点实验室 3.中国科学院大学 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 许丹丹,杨世海. 南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究[J]. 系统科学与数学,2017,37(6):1404-1412. |
| APA | 许丹丹,&杨世海.(2017).南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究.系统科学与数学,37(6),1404-1412. |
| MLA | 许丹丹,et al."南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究".系统科学与数学 37.6(2017):1404-1412. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研（471KB） | 期刊论文 | 出版稿 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | |
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