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南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究
许丹丹1,2,3; 杨世海1,2
2017-06
Source Publication系统科学与数学
Volume37Issue:6Pages:1404-1412
Other Abstract提出一种鲁棒自适应控制器的设计方案,尤其适用于南极大型望远镜这样含有未知有界扰动,未建模动态的非线性系统。文章基于Lyapunov函数法,通过引入动态信号抑制未建模参量的影响,并采用自适应阻尼抑制各种不确定性。理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证跟踪系统的稳定性,通过选择合适的参数能达到控制精度的要求。仿真结果表明,本鲁棒自适应控制器的控制效果有很大改善。
Keyword南极大型望远镜 Lamost 跟踪控制 鲁棒自适应 非线性系统
Subject Area天文技术与方法
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/1433
Collection中国科学院南京天文光学技术研究所_期刊论文
望远镜工程中心_期刊论文
Affiliation1.南京天文光学技术研究所
2.中科院天文光学技术重点实验室
3.中国科学院大学
Recommended Citation
GB/T 7714
许丹丹,杨世海. 南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究[J]. 系统科学与数学,2017,37(6):1404-1412.
APA 许丹丹,&杨世海.(2017).南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究.系统科学与数学,37(6),1404-1412.
MLA 许丹丹,et al."南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究".系统科学与数学 37.6(2017):1404-1412.
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