NIAOT OpenIR  > 期刊论文
南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究
许丹丹1,2,3; 杨世海1,2
2017-06
Source Publication系统科学与数学
Volume37Issue:6Pages:1404-1412
Other Abstract提出一种鲁棒自适应控制器的设计方案,尤其适用于南极大型望远镜这样含有未知有界扰动,未建模动态的非线性系统。文章基于Lyapunov函数法,通过引入动态信号抑制未建模参量的影响,并采用自适应阻尼抑制各种不确定性。理论证明,所提出的鲁棒自适应控制器可保证跟踪系统的稳定性,通过选择合适的参数能达到控制精度的要求。仿真结果表明,本鲁棒自适应控制器的控制效果有很大改善。
Keyword南极大型望远镜 Lamost 跟踪控制 鲁棒自适应 非线性系统
Subject Area天文技术与方法
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/1433
Collection期刊论文
Affiliation1.南京天文光学技术研究所
2.中科院天文光学技术重点实验室
3.中国科学院大学
Recommended Citation
GB/T 7714
许丹丹,杨世海. 南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究[J]. 系统科学与数学,2017,37(6):1404-1412.
APA 许丹丹,&杨世海.(2017).南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究.系统科学与数学,37(6),1404-1412.
MLA 许丹丹,et al."南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究".系统科学与数学 37.6(2017):1404-1412.
Files in This Item: Download All
File Name/Size DocType Version Access License
南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研(471KB)期刊论文出版稿开放获取CC BY-NC-SAView Download
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[许丹丹]'s Articles
[杨世海]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[许丹丹]'s Articles
[杨世海]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[许丹丹]'s Articles
[杨世海]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: 南极大型望远镜跟踪系统的鲁棒自适应控制研究.pdf
Format: Adobe PDF
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.