中国科学院南京天文光学技术研究所机构知识库

本文以VLT、GTC 等的部分数据为参考，采用直接驱动的结构建立望远镜的机架跟踪系统模型，对望远镜在大惯量、高速、多干扰的情况下实现机架的精确控制进行初步的仿真和分析。针对被控对象的特性，设计了针对性的控制策略：执行机构选用定制的交流永磁同步电机，电流环采用典型的空间矢量控制方法，保证电流快速精确的响应；将速度环和位置环统一于一个控制算法中进行了外环的设计，引入了滑模变结构控制，并将模糊控制与滑模控制相结合形成了FSMC(fuzzy sliding mode control)，使系统的性能得到了极大的改善，满足设计要求的性能指标。最后以TI 公司的TMS320F2812 这款TI 最新的2000 系列的专门针对电机控制的DSP 芯片为核心控制芯片，以富士最新一代智能功率模块来完成功率驱动，完成了控制系统的硬件和软件的主要功能设计。