中国科学院南京天文光学技术研究所机构知识库

本文针对要研制的高分辨率光谱仪控制电机的控制特点，设计了基于SOPC(System on Programmable Chip)技术的模糊PI 控制核，从而实现了对速度，位置，转矩的控制。模糊控制作为一种智能控制方法，其最大优点是不依赖于被控对象的精确数学模型，可有效克服系统非线性因素的影响，且对被控对象的参数变化具有强鲁棒性。论文将模糊控制技术与传统的PID 控制方法结合，设计了基于模糊推理的PI 参数自调整方案。选用Altera 公司的Cyclone III 器件作为硬件载体，采用FPGA 技术，设计过程中采用了DSP Builder 与Simulink 混合建模的方法，利用标准MATLAB/Simulink 库建立控制电机本体模块，需要FPGA实现的控制功能模块，由DSP Builder 完成。其它的控制模块采用HDL手动编程的方式。试验结果基本符合理论分析，为高分辨率光谱仪的设计提供了一条可行性方案。