NIAOT OpenIR  > 中国科学院南京天文光学技术研究所  > 专利
大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸装置
左恒; 姜方华; 李国平
2015-09-16
Date Available2015-12-30
Country中国
Subtype发明
Other Abstract大型天文望远镜拼接镜面子镜装卸设备,其特征在于,本装卸设备由高速度、大位移机器人与小位移、高精度定位机器人组成串联机器人,所述的高速度、大位移机器人采用液压升降伸缩装置,设有两节伸缩臂;在该两节伸缩臂的末端,安装有所述小位移、高精度定位机器人;该小位移、高精度定位机器人采用电机丝杠装置;该电机丝杠装置上设有三爪机械手;该三爪机械手与机械手底盘之间,设有竖直转动装置、竖直升降装置、水平调节装置和俯仰机构。本发明弥补了现有技术的不足,完全代替了原有的手工操作,实现LAMOST主镜子镜的装卸,能够满足望远镜主镜要求的高精度高可靠度的镜面拼接。同时为今后大望远镜的镜面安装提供了经验。
Claim一种大型天文望远镜拼接镜面子镜装卸设备,其特征在于,本装卸设备由高速度、大位移机器人与小位移、高精度定位机器人组成串联机器人,所述的高速度、大位移机器人采用液压升降伸缩装置,设有两节伸缩臂;在该两节伸缩臂的末端,安装有所述小位移、高精度定位机器人;该小位移、高精度定位机器人采用电机丝杠装置;该电机丝杠装置上设有三爪机械手;该三爪机械手与机械手底盘之间,设有竖直转动装置、竖直升降装置、水平调节装置和俯仰机构。
Subject Area天文技术与方法
Patent Number暂无
Language中文
Status审中
Document Type专利
Identifierhttp://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/1246
Collection中国科学院南京天文光学技术研究所_专利
望远镜新技术研究室_专利
Affiliation南京天文光学技术研究所
Recommended Citation
GB/T 7714
左恒,姜方华,李国平. 大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸装置. 暂无[P]. 2015-09-16.
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