| 大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸装置 | |
左恒 ; 姜方华; 李国平
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| 2015-09-16 | |
| Date Available | 2015-12-30 |
| Country | 中国 |
| Subtype | 发明 |
| Other Abstract | 大型天文望远镜拼接镜面子镜装卸设备，其特征在于，本装卸设备由高速度、大位移机器人与小位移、高精度定位机器人组成串联机器人，所述的高速度、大位移机器人采用液压升降伸缩装置，设有两节伸缩臂；在该两节伸缩臂的末端，安装有所述小位移、高精度定位机器人；该小位移、高精度定位机器人采用电机丝杠装置；该电机丝杠装置上设有三爪机械手；该三爪机械手与机械手底盘之间，设有竖直转动装置、竖直升降装置、水平调节装置和俯仰机构。本发明弥补了现有技术的不足，完全代替了原有的手工操作，实现LAMOST主镜子镜的装卸，能够满足望远镜主镜要求的高精度高可靠度的镜面拼接。同时为今后大望远镜的镜面安装提供了经验。 |
| Claim | 一种大型天文望远镜拼接镜面子镜装卸设备，其特征在于，本装卸设备由高速度、大位移机器人与小位移、高精度定位机器人组成串联机器人，所述的高速度、大位移机器人采用液压升降伸缩装置，设有两节伸缩臂；在该两节伸缩臂的末端，安装有所述小位移、高精度定位机器人；该小位移、高精度定位机器人采用电机丝杠装置；该电机丝杠装置上设有三爪机械手；该三爪机械手与机械手底盘之间，设有竖直转动装置、竖直升降装置、水平调节装置和俯仰机构。 |
| Subject Area | 天文技术与方法 |
| Patent Number | 暂无 |
| Language | 中文 |
| Status | 审中 |
| Document Type | 专利 |
| Identifier | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/1246 |
| Collection | 专利 |
| Affiliation | 南京天文光学技术研究所 |
| Recommended Citation GB/T 7714 | 左恒,姜方华,李国平. 大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸装置. 暂无[P]. 2015-09-16. |
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| File Name/Size | DocType | Version | Access | License | ||
| 大型天文望远镜拼接镜面子镜的装卸装置.p（19441KB） | 专利 | 开放获取 | CC BY-NC-SA | View Download | ||
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