远程无人环境下的监控和执行方法及其监控和执行平台

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	远程无人环境下的监控和执行方法及其监控和执行平台
	杜福嘉; 李浩
	2015-07-09
公开日期	2015-12-16
授权国家	中国
专利类型	发明
其他摘要	远程无人环境下的监控和执行方法及其监控和执行平台：设备房间顶部架设水平方向导轨及垂直方向导轨；把整个房间转换为三维坐标；导轨上安装有监控平台与执行机构；控制电路控制执行机构把监控平台移动到设备的细节部位；摄像头拍摄下设备细节，麦克风记录下运转设备的音频信息，把图像和声音信息传输给远程操作人员；操作人员判断设备的故障原因和故障点；执行机构根据操作人员的指令驱动执行结构完成维修；完成后回到原始设定状态。本发明考虑了远程设备在无人值守情况下的维护和维修，可根据远程操作人员的需求进行图像拍摄、音频采集和维修工作，可加快无人值守设备的故障分析和维修操作。适用于远程无人值守环境下的设备监控和设备维修。
主权项	一种应用在远程无人环境下的监控和执行方法，其特征在于，步骤如下：（1）、在需要监控的设备房间顶部架设水平方向导轨及垂直方向导轨，该水平方向导轨及垂直方向导轨方向彼此垂直；在导轨上安装有监控平台，该监控平台上安装有执行机构，所述监控平台和执行机构分别通过控制器控制；（2）、把整个房间转换为三维坐标；在控制电路控制下，所述监控平台运动到所设定的目标位置；（3）、根据需求，监控平台上的摄像头拍摄下设备的细节，通过麦克风接收运转设备的声音，并通过所述的控制器把声音信号进行傅里叶变换，得到运转设备声音的频谱；（4）、把这些设备细节和声音频谱通过通讯的方式传输给远程的操作人员；（5）、操作人员根据所传回的图像信息，声音频谱信息并结合设备参数信息，判断设备的故障原因和故障点；并通过执行平台对设备进行维修工作；（6）、所述执行机构根据步骤⑸的判断结果，驱动执行结构完成设备的维修工作；完成维修工作后，平台回到原始设定状态。
学科领域	天文技术与方法
专利号	暂无
语种	中文
专利状态	审中
文献类型	专利
条目标识符	http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/1244
专题	专利
作者单位	南京天文光学技术研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	杜福嘉,李浩. 远程无人环境下的监控和执行方法及其监控和执行平台. 暂无[P]. 2015-07-09.

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文件名称/大小	文献类型	版本类型	开放类型	使用许可
远程无人环境下的监控和执行方法及其监控和（7834KB）	专利		开放获取	CC BY-NC-SA	浏览下载