共相拼接试验中位移控制系统的研究 | |
倪季君 | |
Subtype | 硕士 |
Thesis Advisor | 戚永军 |
2010-06 | |
Degree Grantor | 中国科学院研究生院 |
Degree Discipline | 天体物理 |
Keyword | 位移促动器 位移控制系统 Fpga 共相拼接 极大望远镜 |
Abstract |
位移促动器是拼接镜面主动光学技术的重要组成部分,它是决定主动光学甚至望远镜性能的重要因素之一。未来的极大望远镜要实现共相,离不开对大批量高精度微位移促动器及其控制技术的成熟运用。本文对共相拼接试验中的位移控制系统进行了研究,对这种控制系统将来在极大望远镜中运用的可行性进行了分析。
总结了LAMOST 中位移控制系统的经验,本文提出了一种并行实时的控制系统。控制系统分为硬件系统和软件系统两部分,硬件系统主要由使用灵活且功能易于升级的FPGA 开发板来实现,其核心在于构建产生位移促动器控制信号的硬件控制模块,并且在Nios II 集成开发环境下完成软件系统的编程。
本文重点介绍了如何使用底层硬件语言(Verilog)编写控制模块并对它进行功能仿真,并在微位移实验室搭建检测平台对整个控制系统进行了测试。采用不同的控制速度对位移促动器进行不同步长的驱动,观察对应的运动特性。并且对梯形控制进行了研究,通过测试发现梯形控制可以有效遏制位移促动器在启动时的丢步,高速状态下停止时的过冲超调。
最后,总结了控制系统的优缺点,并对将来在极大拼接望远镜的应用提出了展望。
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Subject Area | 主动光学 |
Document Type | 学位论文 |
Identifier | http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/105 |
Collection | 学位论文 |
Recommended Citation GB/T 7714 | 倪季君. 共相拼接试验中位移控制系统的研究[D]. 中国科学院研究生院,2010. |
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