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适用于极大天文望远镜的滚动摩擦传动系统（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910233343.1, 申请日期: 2012-06-06, 公开日期: 2010-05-12
发明人:  王国民;  张坤;  杨世海;  汪达兴
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用于大型天文望远镜的超低速精密弧线电机（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710134531.X, 申请日期: 2010-11-17, 公开日期: 2008-05-07
发明人:  张振超;  任长志;  朱震莲;  汪达兴;  王国民;  姚正秋;  胡伟
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大口径天文望远镜方位轴的弧线运动控制系统（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710134529.2, 申请日期: 2009-10-14, 公开日期: 2008-03-26
发明人:  张振超;  胡伟;  任长志;  汪达兴;  朱震莲;  李颖;  王国民
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