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大型天文望远镜无线局域网控制系统（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710026172.6, 申请日期: 2009-11-18, 公开日期: 2008-01-30
发明人:  帅小应;  张振超
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大口径天文望远镜方位轴的弧线运动控制系统（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710134529.2, 申请日期: 2009-10-14, 公开日期: 2008-03-26
发明人:  张振超;  胡伟;  任长志;  汪达兴;  朱震莲;  李颖;  王国民
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大型天文望远镜无线局域网控制方法（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710026173.0, 申请日期: 2009-10-14, 公开日期: 2008-01-16
发明人:  帅小应;  张振超
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一种大口径天文望远镜弧线运动的控制方法（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710134619.1, 申请日期: 2009-08-19, 公开日期: 2008-05-21
发明人:  胡伟;  张振超;  汪达兴;  朱震莲;  李颖;  任长志
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伺服风屏开放式天文圆顶（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710020910.6, 申请日期: 2009-08-19, 公开日期: 2007-09-19
发明人:  姚正秋;  周放;  谷成刚
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基于弹性元件的三自由度精密运动支撑机构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710023474.8, 申请日期: 2009-08-19, 公开日期: 2007-10-24
发明人:  杨德华;  姜方华
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天文望远镜的线缆随动机构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710131419.0, 申请日期: 2009-06-10, 公开日期: 2008-02-27
发明人:  王国民;  李国平;  张志永
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望远镜滚动摩擦传动正压力动态修正系统（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710133241.3, 申请日期: 2009-05-27, 公开日期: 2008-03-26
发明人:  王国民
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三杆模块姿态控制机构的测试方法（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200610039863.5, 申请日期: 2009-05-27, 公开日期: 2006-10-25
发明人:  陈忆
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基于双簧片机构的三自由度弹性联接机构（发明） 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200610038909.1, 申请日期: 2009-05-13, 公开日期: 2006-08-16
发明人:  杨德华
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