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Application of Combined Controller Based on CMAC and Nonlinear PID in Dual Redundant Telescope Tracking System 会议论文
Software and Cyberinfrastructure for Astronomy III, Montréal, Quebec, Canada, 2014-6-22
作者:  LiHeng;  RenChangzhi;  SongLibin;  Wujun
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Direct Drive  Nonlinear – Pid  Cmac  Dual Redundant Telescope Tracking System  Dual-redundant Six Phase Direct Drive Motors  
超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  任长志
收藏  |  浏览/下载：288/0  |  提交时间：2013/12/18
大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性pid  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  Cmac