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基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  郭亚伟
收藏  |  浏览/下载:149/0  |  提交时间:2023/08/05
惯量辨识  递推最小二乘法  遗忘因子  卡尔曼滤波法  拼接弧线电机  
大型天文望远镜方位轴电机转子位置检测 期刊论文
微特电机, 2016, 卷号: 44, 期号: 7, 页码: 48-51
作者:  宋晓莉;  汪达兴;  张超
浏览  |  Adobe PDF(348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:483/197  |  提交时间:2017/01/05
编码器  拼接弧线电机  望远镜  位置检测  
超低速精密跟踪平台的设计与控制系统研究 学位论文
: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  任长志
收藏  |  浏览/下载:289/0  |  提交时间:2013/12/18
大型天文望远镜  直接驱动  复杂机电系统  非线性pid  滑模控制  机电耦合  超低速精密跟踪转台  弧线电机  力矩波动  系统模型  磁极位置  Cmac