中国科学院南京天文光学技术研究所机构知识库
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The Key Technology of Large Telescope Tracking System Based on Integrated Super-low Speed Bearingless Motor [会议论文]
SPIE Advances in Optical and Mechanical Technologies for Telescopes and Instrumentation III（Vol. 10706）, Austin, Texas, United States, 2018-6-10
Ren, ZhangZhi(任长志);  Zhang XiaJie(张夏杰);  Xu, Jin(徐进);  Song, XiaoLi(宋晓莉);  Le, ZhongYu(乐中宇);  Ye, Yu(叶宇)
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用于大型精密仪器设备的地平式机架（授权发明） [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201810440957.6, 申请日期: 2018, 公开日期: 2019-11-26
任长志;  乐中宇;  叶宇;  徐进;  张夏杰
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望远镜新型副镜实时调整机构关键技术研究 [学位论文]
博士, 北京: 中国科学院大学, 2018
叶宇

 
一种新型副镜调整机构的位姿误差分析与测试研究 [期刊论文]
天文学报, 2018, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 18（1-13）
叶宇;  乐中宇;  顾伯忠
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一种适用于大型太阳望远镜的双轴多光路通道切换装置（授权发明） [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201710260049.4, 申请日期: 2017, 公开日期: 2019-04-05
顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  朱冉
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ADRC control of a 6-DOF parallel manipulator for telescope secondary mirror [期刊论文]
Journal of Instrumentation, 2017, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1-10
Ye, Yu(叶宇);  Le, ZhongYu(乐中宇);  Gu, BoZhong(顾伯忠)
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大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015,
乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生;  张志永
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大型天文望远镜主焦仪器支承调整的弱解耦并联机构（授权发明） [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510662717 .7, 申请日期: 2015, 公开日期: 2018-04-17
乐中宇;  顾伯忠;  姜翔;  叶宇;  牛冬生;  张志永
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用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: 暂无, 申请日期: 2015, 公开日期: 2015-12-16
牛冬生;  李国平;  叶宇
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用于天文望远镜镜面位置调整的微位移促动器（授权发明） [专利]
专利类型: 发明, 专利号: ZL201510673258 .2, 申请日期: 2015, 公开日期: 2018-04-10
牛冬生;  李国平;  叶宇
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